1.技术目标要求:在科技日新月异的今天，机器人已经从科幻小说中的概念走进了现实生活，成为了人们日常生活和工作的得力助手。而决定机器人性能的关键因素之一就是其运动控制系统的设计，一个优秀的运动控制系统可以使机器人在各种复杂环境中灵活自如地运动，完成各种任务。然而传统的机器人运动控制系统通常依赖于预设的算法和程序，这限制了机器人的适用性和智能化程度。人工智能技术正在不断发展，并在许多领域得到应用，通过引入人工智能技术，可以让机器人像人类一样具有自主学习和决策的能力，从而使机器人更好地适用于复杂多变的环境和任务。基于此，设计一种基于人工智能技术的机器人运动控制系统，以提高机器人运动控制的性能和智能化水平。
2.技术内容要求：通过运动数据采集与传输组件连接机器人的轴电机，采集机器人当前运动数据后，将其传输到控制器组件内，控制器组件依托X86架构工控机，使用PIC总线将采集到的机器人当前运动数据发送到基于人工智能技术的机器人运动路径规划模块内。该模块运用人工智能技术中的A*算法获取机器人轨迹路径规划结果后，依据该路径规划结果，将人工智能技术中的神经网络和模糊 B 样条基函数相结合，建立模糊B样条基函数神经网络控制器。
3.技术方法要求：（1）机器人运动控制系统开发方案由示教器、控制器组件、运动数据采集与传输组件、伺服驱动器组件和机器人组成。通过示教器内触摸屏专用输入设备等与用户进行交互，其中触摸屏内置 WinCE6.0 操作系统，负责驱动机器人运动控制程序。（2）机器人运动控制系统通过运动数据采集与传输组件获取到当前机器人位置数据后，将其发送到控制器组件内，控制器组件内的机器人运动路径规划模块，运用人工智能技术中的 A*算法对机器人运动路径进行规划。
（3）机器人在运行过程中，通过调整步长、速度、转向角度等，依据机器人路径规划结果，采用控制器控制机器人运动到目标位置。本文将模糊 B 样条基函数和人工智能技术中的神经网络相结合，建立模糊 B 样条基函数神经网络控制器。（4）机器人运动控制系统通过模糊 B 样条基函数神经网络控制器输出机器人运动控制指令后，将该指令传输给系统的伺服驱动器组件，伺服驱动器组件负责驱动机器人运动。伺服驱动器通过公式对机器人和电机转矩进行控制，实现机器人运动控制。