1、技术目标：传统的割草机一般需要人工操作，小型内燃机进行驱动，其灵活的人为规划工作路线方式，能自主选择割草区域，但工作过程存在噪声和一定的安全隐患，且长时间工作会使劳动者疲乏。随着嵌入式处理器速度的提高以及机器视觉技术的进步，将机器视觉与嵌入式结合，用于对割草机进行自主导航。
2、技术内容：主要包括视觉传感器、超声波传感器、Raspberry Pi 3B+、驱动模块的硬件连接，并完成对硬件平台的系统配置。
3、技术要求：①视觉信息处理②智能定位追踪