1、技术目标：为提高永磁同步电机调速系统的控制品质，需减少测量噪声、外部干扰、参数摄动等不确定因素所带来的不利影响。开展基于高阶滑模算法的测量噪声抑制、抗干扰控制，研发增广滑模观测器的测量噪声抑制方法，减少测量噪声对永磁同步电机调速系统的不利影响。
2、技术内容：从频域角度分析基于低通滤波器和增广扩张状态观测器的传统测量噪声抑制方法的局限性。利用固定时间和高阶滑模技术构造增广滑模观测器对电机实际转速的增广状态进行观测。
3、技术要求：①针对滑模观测器的抖振问题，在传统型滑模观测器的基础上，采用零点处连续的切换函数和新型趋近律的改进滑模观测器。②解决常规 PI 控制精度不高、动态响应慢的问题，减小系统的抖振和响应时间，提高系统的动稳态性能。