1、技术目标：脑卒中人群、术后患者的早期运动康复不仅有利于人体机能的快速恢复，同时能够及时对大脑受损神经进行重塑。传统的康复主要以医师手工作业为主，不但极大消耗体力且患者的治疗高度依赖医师自身的康复水平。而基于人机交互的主被动康复机器人能够根据患者的不同临床体征，提供多元化的康复训练模式
2、技术内容：研发的主被动康复机器人由人机交互系统和机械系统构成，人机交互系统通过触摸屏和智能语音进行数据双向交互，通过对伺服系统的控制以及对心率、血氧、数据存储、磁控保护的实时监测，形成对患者康复训练和过程数据的闭环控制。机械系统主要由机械结构本体和上下、前后、左右的传动机构组成，在康复机器人的下方设有4个万向轮，用于机器人的移动。
3、技术要求：主被动康复机器人：①人机交互系统设计②驱动系统③磁控保护系统④运动康复模式